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Controle discreto Lógica Digital

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* Introdução Álgebra Booleana • George Boole (1815-1864) 1848: The Calculus of Logic Aplicação da matemática às operações mentais do raciocínio humano -definição da “álgebra booleana” • Claude Shannon (1916-2001) 1938: Tese de mestrado: A Symbolic Analysis of Relay and Switching Circuits Aplicação da álgebra booleana ao estudo e projeto de circuitos • Conjunto de valores: {Falso, Verdadeiro} - raciocínio humano {Desligado, Ligado} - circuitos de chaveamento {0, 1} - sistema binário {0V, +5V} - eletrônica digital • Conjunto de Operações: - complementação - multiplicação lógica - adição lógica Operadores da Álgebra Booleana As variáveis booleanas serão representadas por letras maiúsculas, A, B, C,... e as funções pela notação f(A,B,C,D,...) Operadores Booleanos Fundamentais -Operador AND (interseção) • Definição: A operação lógica AND entre duas ou mais variáveis somente apresenta resultado 1 se todas as variáveis estiverem no estado lógico 1. Operador OR (união) • Definição: A operaçã

Controle discreto usando Controladores Lógicos Programáveis

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*Introdução O que é CLP? O primeiro CLP surgiu na indústria automobilística, até então um usuário em potencial dos relés eletromagnéticos utilizados para controlar operações sequenciadas e repetitivas numa linha de montagem. Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programable Logic Control), em português CLP (Controlador Lógico Programável) e este termo é registrado pela Allen Bradley           ( fabricante de CLPs). Histórico • Criado em 1968 para General Motors pela Bedford Associates; • Objetivo: Substituir os painéis de relés; • Desenvolvido inicialmente com componentes discretos; • Posteriormente, microprocessadores passaram a ser usados; • Atualmente é o mais popular dos controles de manufaturas. • Definição segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas) É um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. • Definição segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association ) Aparelho eletrônico dig

Redes de Computadores

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* Introdução • Redes industriais são extremamente úteis em sistemas distribuídos, permitindo que diversos elementos trabalhem de forma simultânea a fim de supervisionar e controlar um determinado processo. Tais elementos (sensores, atuadores, CLP’s, máquinas CNC, computadores, etc.) necessitam estar interligados e trocando informações de forma rápida e precisa; • Os sistemas de comunicação são constituídos por um arranjo topológico, interligando os vários módulos processadores através de enlaces físicos (meios de transmissão) e de um conjunto de regras com a finalidade de organizar a comunicação (protocolos). • As Redes de Computadores surgiram da necessidade evidente do estabelecimento de elos de comunicação entre os computadores e os demais equipamentos e aplicativos; • As primeiras aplicações envolvendo a comunicação entre computadores estava voltada à utilização de periféricos, principalmente impressoras e terminais de usuários; • A comunicação entre computadores ocorre segundo reg