Sistemas Supervisórios, Sensores, Atuadores e Robótica
*Tópicos SISTEMAS SUPERVISÓRIOS •HMI (Human Machine Interface) •SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition) •Modos Operacionais •Atividades dos Operadores •Características dos Sistemas Supervisórios SENSORES •Definição •Tipos de sensores •Especificação •Conversores ( A/D, D/A) ATUADORES •Definição •Motores •Outros tipos ROBÓTICA •Definição •Autonomia •Sistemas de controle •Sensores em robótica •Aplicação de robôs industriais •Programação de robôs *Sistemas Supervisórios O que são? São Sistemas Digitais para monitoração e operação da planta que gerenciam variáveis de processo. *Interface Homem Máquina IHM -Interface Homem Máquina (HMI –HumanMachineInterface É um hardware industrial composto normalmente por uma tela de cristal líquido e um conjunto de teclas para navegação ou inserção de dados e utiliza um software proprietário para sua programação. •Normalmente utilizados em automação no chão-de-fábrica; •Construção extremamente robusta; •Servem na operação e simples máquinas até ca